「2010羅志祥舞法舞天 3D WORLD LIVE世界巡迴演唱會」首站在4月30日於香港紅磡體育館晚上8點30分正式開演，開3面台的演唱會軟體加硬體總共花費6千萬台幣！演唱會一開場，由在觀眾席上空盤旋的魔術絲巾，在演唱會主題曲「舞法舞天」的節奏聲中，引爆身穿星光舞士裝的羅志祥本尊現身！羅志祥的媽媽與伯父也特別搭機到香港來為他加油打氣！

羅志祥在28日從台灣搭機到香港後，先從29日的凌晨3點睡到29日下午5點共14個小時，便連夜全力投入彩排工作。其他在香港舉辦演唱會的歌手通常彩排時間都到晚上11點或12點，但羅志祥是史上第1位在香港紅磡體育館彩排到早上6點的歌手！凌晨2點打燈光的師傅下班後，所有人還摸黑彩排到天亮才收工回飯店休息！

因為這是第1次在紅磡體育館舉辦售票演唱會，而且還是一開就開3場，因此羅志祥十分興奮，在彩排空檔還跑到1樓、2樓和3樓的座位區又坐又跳，讓越到天亮越沒力的工作夥伴都虧他：「你精力這麼旺盛，該不會是喝了太多蜆仔熬成的蜆精吧？」羅志祥則笑笑說：「體力是真的有變好啦，再加上睡得很飽，又很期待與燕姿在舞台上的互動，所以愈彩排心情愈輕鬆，一點緊張的感覺都沒有。」

羅志祥與孫燕姿原本設定要合唱的是「遇見」，但在孫燕姿獨唱「第一天」時，羅志祥在一旁合唱，最後兩人討論後將合唱曲目定為搖滾風格的「第一天」，兩人在合唱這首歌時還繞著舞台奔跑，而孫燕姿還獻唱了「我懷念的」這首香港歌迷也膾炙人口的歌曲。而羅志祥也之前在「娛樂百分百」時曾經訪問過孫燕姿，當他誇：「妳的腳很漂亮！」沒想到孫燕姿卻本能地將腳趾頭往後縮，讓羅志祥印象深刻，所以羅志祥也準備在兩人talking時再「重施故技」，想看看孫燕姿在台上會不會有像當年一樣有趣的反應。